An pengekodialah peranti yang menyusun dan menukar isyarat (seperti aliran bit) atau data ke dalam bentuk isyarat yang boleh digunakan untuk komunikasi, penghantaran dan penyimpanan.Pengekod menukar anjakan sudut atau anjakan linear kepada isyarat elektrik, yang pertama dipanggil cakera kod, dan yang kedua dipanggil kayu ukur.Mengikut kaedah bacaan, pengekod boleh dibahagikan kepada dua jenis: jenis kenalan dan jenis bukan kenalan;mengikut prinsip kerja, pengekod boleh dibahagikan kepada dua jenis: jenis tambahan dan jenis mutlak.Pengekod tambahan menukar anjakan kepada isyarat elektrik berkala, dan kemudian menukar isyarat elektrik kepada nadi mengira, dan menggunakan bilangan denyutan untuk mewakili magnitud anjakan.Setiap kedudukan pengekod mutlak sepadan dengan kod digital tertentu, jadi petunjuknya hanya berkaitan dengan kedudukan mula dan akhir pengukuran, tetapi tiada kaitan dengan proses pertengahan pengukuran.
Klasifikasi pengekod
Mengikut prinsip pengesanan, pengekod boleh dibahagikan kepada jenis optik, jenis magnet, jenis induktif dan jenis kapasitif.Mengikut kaedah penentukuran dan bentuk keluaran isyarat, ia boleh dibahagikan kepada tiga jenis: jenis tambahan, jenis mutlak dan jenis hibrid.
Pengekod tambahan:
Pengekod tambahansecara langsung menggunakan prinsip penukaran fotoelektrik untuk mengeluarkan tiga kumpulan denyut gelombang persegi fasa A, B dan Z;perbezaan fasa antara kedua-dua kumpulan denyutan A dan B ialah 90 darjah, supaya arah putaran boleh dinilai dengan mudah, manakala Fasa Z ialah satu nadi setiap revolusi, yang digunakan untuk kedudukan titik rujukan.Kelebihannya adalah prinsip dan struktur yang mudah, hayat mekanikal purata boleh melebihi puluhan ribu jam, keupayaan anti-gangguan yang kuat, kebolehpercayaan yang tinggi, dan sesuai untuk penghantaran jarak jauh.
Pengekod mutlak:
Pengekod mutlak ialah penderia yang secara langsung mengeluarkan nombor.Pada cakera kod bulatnya, terdapat beberapa cakera kod sepusat di sepanjang arah jejari.Pokok sektor trek kod mempunyai hubungan berganda.Bilangan trek kod pada cakera kod ialah bilangan digit nombor binarinya.Di satu sisi cakera kod adalah sumber cahaya, dan di sisi lain terdapat elemen fotosensitif yang sepadan dengan setiap trek kod.Apabila kod Apabila cakera berada dalam kedudukan yang berbeza, setiap elemen fotosensitif menukar isyarat tahap yang sepadan mengikut sama ada ia bercahaya atau tidak, membentuk nombor binari.Ciri pengekod ini ialah tiada pembilang diperlukan, dan kod digital tetap yang sepadan dengan kedudukan boleh dibaca di mana-mana kedudukan aci berputar.
Pengekod Mutlak Hibrid:
Pengekod mutlak hibrid, ia mengeluarkan dua set maklumat, satu set maklumat digunakan untuk mengesan kedudukan kutub magnet, dengan fungsi maklumat mutlak;set satu lagi adalah betul-betul sama dengan maklumat output pengekod tambahan.
Masa siaran: Feb-20-2023
