Perbezaan antara pengekod optik (skala parut) dan pengekod magnetik (skala magnet).

1.Pengekod Optik(Skala Kisi):

Prinsip:
Beroperasi berdasarkan prinsip optik. Biasanya terdiri daripada bar parut lutsinar, dan apabila cahaya melalui bar ini, ia menghasilkan isyarat fotoelektrik. Kedudukan diukur dengan mengesan perubahan dalam isyarat ini.

Operasi:
Thepengekod optikmemancarkan cahaya, dan semasa ia melalui bar parut, penerima mengesan perubahan dalam cahaya. Menganalisis corak perubahan ini membolehkan penentuan kedudukan.

Pengekod Magnetik (Skala Magnetik):

Prinsip:
Menggunakan bahan magnetik dan penderia. Biasanya termasuk jalur magnet, dan apabila kepala magnet bergerak di sepanjang jalur ini, ia mendorong perubahan dalam medan magnet, yang dikesan untuk mengukur kedudukan.

Operasi:
Kepala magnet pengekod magnet merasakan perubahan dalam medan magnet, dan perubahan ini ditukar kepada isyarat elektrik. Menganalisis isyarat ini membolehkan penentuan kedudukan.

Apabila memilih antara pengekod optik dan magnet, faktor seperti keadaan persekitaran, keperluan ketepatan dan kos biasanya dipertimbangkan.Pengekod optiksesuai untuk persekitaran yang bersih, manakala pengekod magnet kurang sensitif terhadap habuk dan pencemaran. Selain itu, pengekod optik mungkin lebih sesuai untuk aplikasi yang memerlukan pengukuran ketepatan tinggi.